제조사별 보기
- 제품명
- Discovery Stereo
- 제조사
- VOYIS
- 관련사업
- 측량 및 탐사
특징
- 8.1MP(2816×2816) 고해상도 듀얼 스테레오 카메라를 통한 실시간 3D 모델링 및 구조물 검사
- Nova Mini LED 스트로브(최대 250,000 lm) 적용으로 탁한 수중에서도 선명한 이미지 확보
- 4K 저지연 비디오 스트리밍(최소 120 ms)으로 실시간 파일럿 운용 및 상황 인지 능력 향상
- 이미지 왜곡 보정·색 보정·광량 보정 등의 온보드 처리 기능으로 고품질 영상 제공
- EIVA VSLAM·RealityCapture 등 다양한 3D 소프트웨어와 통합 가능
- 0.1~5 m 근거리 작업에 최적화된 정밀도(±0.5 mm) 제공
- PPS·PTP·NTP 기반 시간 동기화 지원으로 외부 센서(INS, DVL 등)와 정확한 매칭 가능
- 300 m 또는 4000 m 심도 등급 선택 가능
- Gigabit Ethernet 기반 실시간 데이터 전송 및 2 TB SSD onboard 저장 지원
- ROV·AUV·견인형 플랫폼 등 다양한 해양 장비에 손쉽게 장착·통합 가능
사양
| 카메라 해상도 | 2816 × 2816 (8.1MP) | |
|---|---|---|
| 프레임레이트 | 20 FPS(1:1) / 30 FPS(16:9) | |
| 시야각(FOV) | 75° × 75° (고정 초점) | |
| 비디오 지연 | 1080p: 100 ms 4K: 120 ms | |
| 정확도 | 선형 정확도: 0.3 mm/m 로컬 정확도: ±0.5 mm (*Bureau Veritas 검증*) | |
| 작동 범위 | 0.1 m ~ 5.0 m | |
| 조명 (LED Strobe) | Nova Mini × 4 → 최대 250,000 lm Nova Mini × 2 → 최대 125,000 lm 모드: On / Strobe(3.5 ms) / Off | |
| 심도 등급 | 300 m / 4000 m | |
| 온보드 데이터 처리 | 이미지 보정(왜곡·색·광량) 실시간 포인트클라우드: 1024 × 1024 고해상도 포인트클라우드: 2816 × 2816 | |
| 데이터 출력 | Raw 이미지: 12-bit TIFF 처리 이미지: 8-bit JPG 비디오: H.264/MP4 IMU: CSV (*Point Cloud & Depth Map API 제공*) | |
| 외부 소프트웨어 호환 | EIVA VSLAM, RealityCapture, 3D Zephyr, CloudCompare | |
| 전원 | 24 VDC (21–28 V) | |
| 소비 전력 | Idle: 16 W / 운용: 22–170 W | |
| 인터페이스 | Gigabit Ethernet / 10/100 Ethernet Windows & Linux GUI DDS / Software API | |
| 시간 동기화 | PPS, PTP, NTP | |
| 저장장치 | 2 TB SSD | |